由SICK提供的机器人3D视觉定位系统PLB系列，搭配工业机器人，组成柔性化升级改造解决方案，针对多品种、中小批量的零部件加工，改变了原来单个机床手动的加工模式，使自动化柔性生产成为可能。

某汽车配件厂，产品为多达几十种不同规格的发动机曲轴。根据订单需求，会频繁切换工件进行上料，传统生产工艺：

人工搬运曲轴上料，人力投入多，工人们劳动强度大

生产效率低

每增加新的品类导入，需要停产进行长时间的升级改造和人、物力的投入，传统工装定位的多次改造的成本支出大

 

通过机器人PLB 3D定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置；通过3D视觉方案实现三维扫描定位，快速建立、更换数据模型（建模）满足小批量多品种的生产需求，智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件，有效解决上下层工件相互干扰的问题。

 

PLB视觉系统，专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

PLB系统研发用于**定位容器和箱子中的零件。基于 CAD 的新零件示教能够快速简便地对新应用进行配置并确保较短的周期以及更大的吞吐量。该系统由一台三维相机、一套零件定位软件以及用于简单机器人集成并与上一级控制系统进行通信的其他工具。该相机提供准确且可靠的三维图像并且不受人工环境光的影响。

 

经过实践考验的工具以及 PLB 系统（带机器人坐标系统）的补偿功能、与机器人通信以及涉及零件、用于机器人抓手无碰撞定位的通信实现了轻松将该系统集入生产过程。硬件和软件组件均能立即使用，因此在无额外准备的情况下能够快速、高效率地进行工作。