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类型:
ATM60-AAA12x12
订货号:
1030009
每圈步数（***大分辨率） 8,192 (13 bit)
圈数 8,192 (13 bit)
分辨率 允许的***大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。
测量步距 0.043°
误差限值 G ± 0.25° 1)
重复标准偏差 σr 0.1° 2)
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 10 ... 32 V
功耗 ≤ 0.8 W (无负荷)
机械规格 盲孔空心轴
轴直径 15 mm 1)
重量 0.4 kg 2)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 1.2 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
工作转矩 0.8 Ncm (+20 °C), 使用轴密封环
允许静态轴位移
± 0.3 mm (径向)
± 0.5 mm (轴向)
允许动态轴位移
± 0.1 mm (径向)
± 0.2 mm (轴向)
工作转速 ≤ 3,000 min¹ 3)
转动惯量 55 gcm²
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
